KONTROL KECEPATAN MOTOR

KONTROL KECEPATAN MOTOR BAG.2

Dasar dari menggendalikan kecepatan motor yaitu pada sinyal yang sering disebut dengan
PWM dan sebuah rangkaian transistor sebagai skalar atau sering juga disebut dengan DRIVER, berikut penjelajasan ringkasnya:

rangkaian driver motor :
jika anda membayangkan mengatur kecepatan motor menggunakan metode seperti rangkaian dibawah ini, maka jangan lakukan !!! karena ini adalah sebuah kesalahan besar :p

rangkaian driver motor menggunakan transistor seperti gambar di bawah ini adalah  yang paling tepat :

Sebenarnya yang diperlukan untuk mengatur kecepatan motor adalah mengatur lama waktu hidup dan lama waktu mati motor tersebut secara bergantian, sperti pada gambar diatas sinyal ON dan OFF digunakan untuk menghidupkan dan mematikan motor dalam periode waktu tertentu, inilah yang disebut PWM (Pulse Width Modulation) mengatur lebar pulsa ON dan OFF.

sederhananya jika diaplikasikan kedalam bentuk program mikrokontroler jadi seperti ini:

PORTD.7=1; 
delay_ms(50);        //on selama 50 mili detik

PORTD.7=0;

delay_ms(50);       //off selama 50 mili detik

program diatas jika diulang terus menerus maka akan menghasilkan sinyal PWM

dan hasilnya seperti pada video berikut:

Bahasa pemrograman Kontrol kecepatan motor

#include <mega16.h>

#include <delay.h>

#include <stdio.h>

// Alphanumeric LCD Module functions

#asm

  .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC

#endasm

#include <lcd.h>

// Declare your global variables here

char buff[50];

int count;

int a, b, c;

float T_ON, T_OFF;

void main(void)

{

PORTA=0x00;   //SEMUA OUTPUT

DDRA=0xFF;

PORTB=0x00;   //SEMUA INPUT

DDRB=0x00;

PORTC=0x00;   //LCD

DDRC=0x00;

PORTD=0x00;   //SEMUA OUTPUT

DDRD=0xFF;

// LCD module initialization

lcd_init(16);

T_ON=50;

T_OFF=50;

while (1)

            {  

            lcd_gotoxy(0,0);    

            sprintf(buff,"PERIODE = %0.0fs", T_ON+T_OFF);

            lcd_puts(buff);  

            lcd_gotoxy(0,1);    

            sprintf(buff,"ON=%0.0fs OFF=%0.0fs", T_ON, T_OFF);

            lcd_puts(buff);

           

            PORTA.0=PINB.0;                             //UNTUK INDIKATOR

           

            if(PINB.0==1)

            {

            if(T_ON>0)

            {

                        T_ON=T_ON-1;

                        T_OFF=T_OFF+1;

            }          

            }

           

            if(PINB.1==1)

            {

            if(T_ON<100)

            {

                        T_ON=T_ON+1;

                        T_OFF=T_OFF-1;

           

            }

            }

                       

            PORTD.7=1;

            delay_ms(T_ON);

            PORTD.7=0;

            delay_ms(T_OFF);

           

            lcd_clear();

            };

}